宋军的攻击还在继续，魏军根本不知道怎么反击，宋军趁机将壕桥和云梯架设好，很快床弩井阑也准备好。
宋军投石车改用巨石攻击，猝不及防的魏军士卒连人带盾被砸倒在地，眼看就活不了了，其余士卒放下盾牌躲到女墙之后。
持续一个时辰后，城墙上大火渐渐熄灭，到彦之见时机已到，于是下令道：“传令擂鼓攻城。”
战鼓声响起，宋军中的羌人士卒冲在最前，他们大多赤裸上身或身着皮甲。
城墙魏军士卒听到战鼓响起，立刻喊道：“宋军攻城了。”
魏军将领听到立刻命令魏军士卒登城防御。
魏军士卒刚刚登上城头，宋军井阑就向城头释放箭矢，魏军士卒冒着箭雨开始反击。
很快，羌人士卒越过壕桥开始攀登云梯，魏军将巨石滚木纷纷扔下，但是羌人士卒悍不畏死，依旧向城头攀登。
到
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